根據工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時，應盡量采用增力機構，以減少氣缸的尺寸。

1、計算夾持力：要考慮到搬送工件時的加速度及沖擊力等;)2、夾持點距離的確認：夾持點距離必須小于允許外伸量，否則會降低手指氣缸(氣爪)的使用壽命;3、手指上外力的確認。

寶星電氣是集生產，研發、銷售為一體的直線導軌及部件制造商。產品以重載、高精、低噪、環保等特點，廣泛應用于各種數控機床，機器人產業，醫療器械，運動器材，木工機械，包裝機械，食品機械，印刷機械，紡織機械，輕工機械及自動化設備等領域。